โครงงานที่นำเสนอนี้เป็นการออกแบบวงจรเล็กๆ ใช้ในการทดสอบอุปกรณ์เซนเซอร์ตำแหน่งภายในตัวมอเตอร์ (BLDC motor) เพื่อให้เราใช้ตรวจสอบการใช้งานเป็นปกติหรือไม่มีส่วนใดจะเสียหาย ซึ่งเราสามารถใส่ในกล่องเพื่อทดสอบนอกสถานที่ได้ง่ายและสะดวก
การควบคุมความเร็วพัดลมขนาดเล็กด้วยฟัซซี่ลอจิก โดยรับสัญญาณป้อนกลับ (Tachogenerator signal) ภายในตัวพัดลมและใช้ตัวประมวลผล Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นอีกแบบหนึ่งกับส่วนของการขับกำลังให้กับมอเตอร์ 3 เฟส โดยเฉพาะ BLDC Motor ด้วยการใช้ Intelligent Power Module : IPM ซึ่งจะช่วยให้เราประหยัดงบประมาณในการออกแบบและเวลาในการประกอบวงจรมากขึ้น.
โครงงานบอร์ดขับกำลังให้กับมอเตอร์แบบไม่ใช้แปรงถ่าน BLDC Motor หรืออินดักชั่นมอเตอร์ (3Phase induction motor) ด้วยเพาเวอร์ไอจีบีที (Power IGBT) ให้สามารถใช้งานที่แรงดันไฟฟ้าได้สูงขึ้นด้วยวงจรและอุปกรณ์ที่หาซื้อได้ง่าย.
โครงงานนี้เป็นการทำฐานยึดให้กับ BLDC Motor เพื่อให้ง่ายสำหรับการทดลอง และจัดวางตำแหน่งยึดให้แข็งแรง ซึ่งมอเตอร์ลักษณะนี้จะมีแรงบิด (Torque) ค่อนข้างมากในการหมุน
โครงงานนี้จะเป็นการควบคุม DC Motor โดยใช้บอร์ฺด ESP32 Devkit จำนวน 2 ช่อง ซึ่งเป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับการควบคุมระหว่างบอร์ด ESP32 Devkit กับ L298 Module
สำหรับโครงงานนี้เป็นการนำ ESP32 ในการควบคุมการทำงาน Servo motor 2 ช่อง โดยใช้ขา P4 และ P5 ในการส่งสัญญาณควบคุม ทั้งนี้รูปแบบคำสั่งในการโปรแกรมจะเป็นอีกแบบหนึ่งในการปรับขนาดของความถี่ที่เหมาะสมสำหรับนำไปใช้กับเซอร์โวมอเตอร์