ในตอนที่ 4 เป็นการทดลองสร้างสัญญาณพัลซ์วิดธ์มอดูเลตชั่น (PWM Signal) ของบอร์ด Raspberry Pi Pico โดยใช้ขา GPIO 16 ในการส่งสัญญาณพัลซ์วิดธ์มอดูเลตชั่นออกมา
ในตอนที่ 3 เป็นการทดลองการแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอล (ADC Converter) โดยเขียนโปรแกรมด้วย Arduino IDE
ในบทความตอนที่ 2 เป็นการทดลองใช้งานขาอินพุตและเอาต์พุตของบอร์ด Raspberry Pi Pico ด้วยการกำหนดเป็นการรับค่าและส่งค่าแบบลอจิก (TTL Level)
การเริ่มต้นใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi Pico นี้ เป็นเนื้อหาแนะนำให้รู้จักบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อีกแบบหนึ่งและการใช้งานร่วมกับโปรแกรม Arduino IDE ซึ่งจะนำไปเรียนรู้ฟังก์ชั่นต่างๆ เพิ่มเติมต่อไป
ในตอนสุดท้ายของการเรียนรู้การควบคุมแบบฟัซซีลอจิก (Fuzzy Logic Control) โดยใช้บอร์ด Arduino UNO ที่สามารถกำหนดค่าความเร็วมอเตอร์ (Setpoint) ได้ง่ายตามต้องการ
บทความนี้เป็นเรียนรู้การสร้างตัวควบคุมฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic Controller) แบบ Sugeno-style ที่จะอธิบายการออกแบบการควบคุม คำนวณค่าต่างๆ พร้อมตัวอย่างให้เข้าใจง่ายขึ้น โดยใช้บอร์ด Arduino UNO
ในตอนที่ 3 นี้จะเป็นการทดลองสร้างสัญญาณพัลซ์วิดมอดูเลตชั่น (PWM) การทดลองการอินเตอร์รัพท์จากภายนอก และการใช้งานอินเตอร์รัพท์ไทร์เมอร์กันต่อ.