200LM450 Ultrasonic Transducer and SRM400 module Control by using Arduino UNO

สำหรับโครงงานนี้เป็นการทดลองเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 ร่วมกับโมดูล SRM400 โดยใช้บอร์ดประมวลผล Arduino UNO ซึ่งลักษณะของการทำงานของเซนเซอร์ 200LM450 จะคล้ายกับตัวเซนเซอรที่ติดมากับโมดูล SRM400 โดยในการทดลองนี้จะใช้ลักษณะของการต่ออุปกรณ์และโปรแกรมในการทดสอบการทำงานเดียวกันกับโครงงานที่เคยนำเสนอที่ผ่านมา (SRM400 Sonar Ranging Module Controlled by Arduino UNO) แต่ปรับแต่ค่าที่ได้ด้วยโปรแกรมเพิ่มเติมเล็กน้อย เนื่องจากเซนเซอร์อัลตร้าโซนิกต่างกันครับ

200LM450 Ultrasonic Transducer and SRM400 module Control by using Arduino UNO — รูปที่ 1 ลักษณะของเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 และโมดูล SRM400

รูปที่ 1 และรูปที่ 2 แสดงลักษณะของเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 และโมดูล SRM400 ที่ใช้ในการทดลองโครงงาน โดยตัวเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 จะเป็นชุดครอบสำเร็จในกรอบพลาสติกและสามารถใช้ในพื้นที่ต่างๆ ได้หลายรูปแบบ

รูปที่ 4 เป็นลักษณะของการเชื่อมต่อกันระหว่างเซนเซอร์อัลตร้าโซนิกเข้ากับบอร์ดประมวลผล Arduino UNO และอุปกรณ์แสดงผลการจ่ายไฟเลี้ยงให้กับโมดูล SRM400 ซึ่งในการทดลองโครงงานนี้จะเปลี่ยนหัวเซนเซอร์เดิมที่มากับโมดูล SRM400 มาเป็นตัวเซนเซอร์ 200LM450 แทน

รุปที่ 5 แสดงลักษณะของการทดลองจ่ายไฟเลี้ยงให้กับโมดูล SRM400 การวัดสัญญาณที่เกิดขึ้นจากการทำงานของโมดูล SRM400 และการรับส่งสัญญาณเพื่ออ่านค่าระยะทางที่เซนเซอร์ตรวจจับ

รูปที่ 6 และรูปที่ 7 เป็นลักษณะของการเชื่อมต่อระหว่างโมดูล SRM400 และเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 โดยจะต้องเชื่อมต่อกราวด์ของสายชีลด์ (Shield Cable) เข้ากับกราวด์ของแหล่งจ่ายไฟเลี้ยงเพิ่มเติม

รูปที่ 8 และรูปที่ 9 แสดงในส่วนของตัวโมดูล SRM400 และการนำไปต่อร่วมกับส่วนอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง รวมถึงวงจรภายในโมดูล ตำแหน่งขาเชื่อมต่อกับบอร์ด ซึ่งช่วยให้เราเข้าใจการทำงานของโมดูล SRM400 เพิ่มขึ้นสำหรับนำไปประยุกต์การใช้งานในรูปแบบต่างๆ ต่อไป

รูปที่ 11 แสดงลักษณะของการทดลองวัดระยะทางเบื้องต้น โดยนำเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 ยึดติดกับแผ่นอคิลิกและวางบนโต๊ะโดยให้ตัวเซนเซอร์วัดระยะทางจากข้างล่างและทดลองปรับระยะใหม่ ด้วยการนำแผ่นทดลองเซนเซอร์ปรับระยะให้ใกล้ขึ้น

***โค้ดโปรแกรมการทดลองอ้างอิงจาก : https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/ [Ref.7]

/*
 200LM450 Ultrasonic Transducer and SRM400 module Control by using Arduino UNO
 MCU : Arduino UNO
 Dev by : www.electronicsDNA.com
 */

 // Defines pins numbers for SRM400
 const int trigPin = 9;        //  PIN High Level Pulse or Control Pulse
 const int echoPin = 10;   //  PIN Out put to MCU
 // defines variables
 long duration;
 int distance;

 void setup() {
 pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Sets the trigPin as an Output
 pinMode(echoPin, INPUT);   // Sets the echoPin as an Input
 Serial.begin(9600);   // Starts the serial communication
 }

 void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(1);   // 2
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(150);   // 10 //  150  // 130
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 //distance= duration0.047/2;  // 5-4-63  
distance= duration*0.034/2;   // 5-4-63 

Serial.print(" Distance: ");
Serial.println(distance+26);

 //delayMicroseconds(150); 
 // Note V power supply 7.5-8.5V
 }

สำหรับโปรแกรมข้างบนนี้จะเป็นตัวอย่างที่ใช้ในการทดลอง เป็นโปรแกรมเดียวกันกับโครงงาน (SRM400 Sonar Ranging Module Controlled by Arduino UNO) ซึ่งสามารถใช้ได้เป็นปกติแต่เราจะต้องปรับชดเชยค่าที่อ่านได้เล็กน้อยที่คำสั่ง Serial.println(distance+26); (ปรับชดเชยเป็นค่าคงที่) ทั้งนี้ตัวเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 ที่นำมาใช้กับโมดูล SRM400 จะมีความไวของการรับ/ส่งสัญญาณเพื่อวัดค่าที่ไม่เท่ากันนั้นเอง

สำหรับโครงงานนี้เป็นการทดลองใช้เซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 ร่วมกับโมดูล SRM400 โดยใช้บอร์ดประมวลผล Arduino UNO ที่วัดระยะทางคล้ายกับโมดูล SRM400 ทีเคยนำเสนอในโครงงานก่อนหน้านี้ ทั้งนี้แอดมินได้ทดลองโครงงานนี้ใกล้เคียงกันแต่ยังไม่ได้นำมาเสนอและคิดว่าโครงงานเล็กๆ นี้ น่าจะเป็นประโยชน์กับผู้อ่านและเป็นแนวทางเบื้องต้นสำหรับท่านที่ต้องการพัฒนาเพื่อใช้ในการวัดระยะทางด้วยเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก 200LM450 กันครับ.

Reference

Post Views: 662

Published by nattapon