โครงงานนี้เป็นการสร้างชุดฝึกควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาดเล็ก ร่วมกับบอร์ดขับมอเตอร์ที่ออกแบบเพิ่มและบอร์ดควบคุม Arduino UNO
บทความนี้นำเสนอการป้องกันกระแสเกิน (Over current Protection) ให้กับมอเตอร์กระแสตรง (DC motor) และชุดขับกำลัง (Power Stage Drive) เบื้องต้นครับ.
โครงงานนี้เป็นการพัฒนาต่อเนื่อง สำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงด้วยไอซีเบอร์ TL494 ซึ่งในเวอร์ชั่น 2 นี้จะเป็นการปรับปรุงจากเวอร์ชั่น 1 ให้สามารถควบคุมความเร็วรอบแบบปิด ด้วยการรับสัญญาณป้อนกลับจากตัวมอเตอร์ (Process Value : PV) เข้ามาควบคุมด้วยออปแอมป์ และค่ากำหนดความเร็ว (Set Point : SP)
โครงงานนี้เป็นการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงขนาด 24V, 100W แบบอะนาลอกด้วยไอซีเบอร์ TL494 กับลักษณะการควบคุมแบบเปิด (Open Loop Control) กำหนดความถี่ PWM ที่ 6kHz จำกัดกระแสมอเตอร์ 5A และใช้ไฟเลี้ยงทดสอบ 21VDC
โครงงานนี้เป็นการทำฐานยึดให้กับตัวดีซีมอเตอร์ (DC motor mounting base) สำหรับใช้ในการทดลองต่างๆ เช่น การควบคุมความเร็ว (Speed Control) และแรงบิด (Torque control) ของตัวมอเตอร์ชนิดนี้กันครับ
โครงงานนี้เป็นการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงด้วยไอซี IR2153 แบบ Half-bridge DC motor drives ซึ่งเป็นเทคนิคการขับมอเตอร์กระแสตรงอีกแบบหนึ่งครับ.
ไอเดียเล็กๆ สำหรับช่วยให้ไอซี IR2153 สามารถปรับความถี่และสัญญาณพัลซ์วิดธ์มอดูเลตชั่นได้ 0-98% ด้วยการเพิ่มอุปกณ์อีกเล็กน้อยจากวงจรปกติทั่วไป ซึ่งในตัวอย่างนี้ทดลองที่ความถี่ 12kHz, 24kHz และ 50kHz