การควบคุมความเร็วให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) ด้วย PID Control และป้อนกลับสัญญาณด้วย Rotary encoder
ทดลองต่อใช้งานบอร์ด VNH2SP30 (Monster Moto Shield) ซึ่งเป็นชีลด์บอร์ดสำหรับขับมอเตอร์ที่สามารถรองรับกระแสได้สูงถึง 30A และใช้ร่วมกับบอร์ด Arduino UNO ทันที
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยใช้สัญญาณค่าแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของตัวมอเตอร์ในการป้อนกลับ (Feedback) เพื่อให้เราสามารถควบคุมความเร็วได้คงที่
โครงงานนี้จะเป็นการควบคุม DC Motor โดยใช้บอร์ฺด ESP32 Devkit จำนวน 2 ช่อง ซึ่งเป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับการควบคุมระหว่างบอร์ด ESP32 Devkit กับ L298 Module