สำหรับก่อนหน้านี้เคยทดลองวงจรบักคอนเวอร์เตอร์ (Buck Converter) ไปบ้างแล้ว วันนี้จะขอนำเสนอ ดีซี ทู ดีซี (DC to DC) แบบบูทคอนเวอร์เตอร์ (Boost Converter) กันบ้างนะครับ โดยในโครงงานนี้จะใช้บอร์ด Arduino UNO เป็นตัวประมวลผลสัญญาณทั้งหมด
การควบคุมความเร็วให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) ด้วย PID Control และป้อนกลับสัญญาณด้วย Rotary encoder
โครงงานนี้เป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับควบคุมแบบปิดด้วย PID Control ด้วยการควบคุมกระแสให้คงที่ โดยใช้ตัวควบคุม Arduino UNO รับสัญญาณป้อนกลับแบบอะนาลอก (ขา A0) และส่งสัญาณปรับค่ากระแสแบบ PWM (ขา D3)
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยใช้สัญญาณค่าแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของตัวมอเตอร์ในการป้อนกลับ (Feedback) เพื่อให้เราสามารถควบคุมความเร็วได้คงที่