สำหรับโครงงานนี้เป็นการพัฒนาต่อจากโครงงานชุดฝึกการควบคุมความเร็วมอเตอร์ที่ผ่านมา โดยการสร้างวงจรการตรวจจับความเร็วรอบให้กับมอเตอร์กันต่อครับ.
โครงงานนี้เป็นการสร้างชุดฝึกควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาดเล็ก ร่วมกับบอร์ดขับมอเตอร์ที่ออกแบบเพิ่มและบอร์ดควบคุม Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นการสร้างบอร์ดขับมอเตอร์ 3 เฟส แบบอินดักชั่นต้นแบบ โดยใช้ ไอจีบีที (IGBT) เบอร์ RGTH60TS65 และใช้ไอซี IR2111 สำหรับเป็นวงจรขับสัญญาณให้กับไอจีบีทีอีกส่วนหนึ่งครับ.
การทดลองควบคุมมอเตอร์ 3 เฟสแบบอินดักชั่น โดยใช้ไอซี MC3PHAC ที่สามารถนำมาต่อใช้งานได้ง่ายและสะดวก ซึ่งปัจจุบันอาจจะหาซื้อไอซีได้น้อยลงแล้วครับ.
บทความนี้เป็นการยกตัวอย่างโค้ดโปรแกรมจากเว็บไซต์ต่างประเทศ ในการทดลองเกี่ยวกับการขับมอเตอร์ 3 เฟส ด้วยวิธีการ Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) โดยใช้บอร์ด Arduino UNO ครับ.
การควบคุมความเร็วให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) ด้วย PID Control และป้อนกลับสัญญาณด้วย Rotary encoder
โครงงานนี้เป็นต้นแบบของการออกแบบบอร์ดทดลองการขับมอเตอร์แบบไม่ใช้แปรงถ่าน (Brushless DC Motor or BLDC Motor) ที่สามารถต่อใช้งานร่วมกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ได้หลายแบบตามที่ผู้ทดลองมีความถนัด ซึ่งบอร์ดทดลองขับ BLDC Motor นี้จะสามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์ที่มีฮอร์เซนเซอร์ได้ทันที