โครงงานนี้เป็นการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงด้วยไอซี IR2153 แบบ Half-bridge DC motor drives ซึ่งเป็นเทคนิคการขับมอเตอร์กระแสตรงอีกแบบหนึ่งครับ.
การควบคุมความเร็วให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) ด้วย PID Control และป้อนกลับสัญญาณด้วย Rotary encoder