โครงงานนี้เป็นการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงขนาด 24V, 100W แบบอะนาลอกด้วยไอซีเบอร์ TL494 กับลักษณะการควบคุมแบบเปิด (Open Loop Control) กำหนดความถี่ PWM ที่ 6kHz จำกัดกระแสมอเตอร์ 5A และใช้ไฟเลี้ยงทดสอบ 21VDC
โครงงานนี้เป็นการทำฐานยึดให้กับตัวดีซีมอเตอร์ (DC motor mounting base) สำหรับใช้ในการทดลองต่างๆ เช่น การควบคุมความเร็ว (Speed Control) และแรงบิด (Torque control) ของตัวมอเตอร์ชนิดนี้กันครับ
โครงงานนี้เป็นการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงด้วยไอซี IR2153 แบบ Half-bridge DC motor drives ซึ่งเป็นเทคนิคการขับมอเตอร์กระแสตรงอีกแบบหนึ่งครับ.
การควบคุมความเร็วให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) ด้วย PID Control และป้อนกลับสัญญาณด้วย Rotary encoder