สำหรับในตอนสุดท้ายเป็นการประกอบส่วนของการขับกำลังฮาร์ฟบริดจ์สวิตชิ่ง, การพันหม้อแปลงความถี่สูง, วงจรทางด้านเอาต์พุตรวมทั้งการทดลองการทำงานในสุดท้าย
โครงงานนี้เป็นการนำไอซี IR2153 มาใช้ในการควบคุมวงจรสวิตชิ่งเพาเวอร์ซัพพลาย (Switching Power Supply) แบบฮาร์ฟบริดจ์ (Half-Bridge Topology) ที่ใช้วงจรพื้นฐานทั่วไปครับ.
โครงงานนี้เป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับควบคุมแบบปิดด้วย PID Control ด้วยการควบคุมกระแสให้คงที่ โดยใช้ตัวควบคุม Arduino UNO รับสัญญาณป้อนกลับแบบอะนาลอก (ขา A0) และส่งสัญาณปรับค่ากระแสแบบ PWM (ขา D3)
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยใช้สัญญาณค่าแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของตัวมอเตอร์ในการป้อนกลับ (Feedback) เพื่อให้เราสามารถควบคุมความเร็วได้คงที่
โครงงานนี้เป็นการทดลองออกแบบวงจรเพิ่มแรงดัน (Boost converter) ด้วยตัวควบคุม Arduino Nano และเขียนโปรแกรมการทำงานในโหมดกระแส (Current Mode Control) ซึ่งเราจะเห็นลักษณะของบล๊อกไดอะแกรมภายในไอซีที่ใช้งานทั่วไป
กับการทดลองนำ NodeMCU ESP8266-12E มาควบคุมการทำงานให้กับวงจร DC to DC แบบ Synchronous Buck converter ขนาด 20W