บทความตอนสุดท้ายของการทดลองใช้บอร์ด Raspberry Pi Pico มาควบคุมแรงดันให้คงที่ (Constant Voltage Regulation) จะเป็นการทดลองการทำงานของวงจรที่ออกแบบ การทดสอบโปรแกรมการทำงานแบบฟัซซี่ลอจิก และการตอบสนองต่อโหลดที่นำมาต่อเอาต์พุต
บทความนี้เป็นการทดลองใช้บอร์ด Raspberry Pi Pico มาควบคุมแรงดันให้คงที่ (Constant Voltage Regulation) โดยวิธีการควบคุมแบบฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic Control)
ในตอนสุดท้ายของการเรียนรู้การควบคุมแบบฟัซซีลอจิก (Fuzzy Logic Control) โดยใช้บอร์ด Arduino UNO ที่สามารถกำหนดค่าความเร็วมอเตอร์ (Setpoint) ได้ง่ายตามต้องการ
บทความนี้เป็นเรียนรู้การสร้างตัวควบคุมฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic Controller) แบบ Sugeno-style ที่จะอธิบายการออกแบบการควบคุม คำนวณค่าต่างๆ พร้อมตัวอย่างให้เข้าใจง่ายขึ้น โดยใช้บอร์ด Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นการทดลองและเรียนรู้เบื้องต้น กับการควบคุม PID Adaptive Tuning โดยการปรับความเร็วรอบของพัดลมขนาดเล็กเพื่อสังเกตการทำงานของระบบ
โครงงานนี้เป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับควบคุมแบบปิดด้วย PID Control ด้วยการควบคุมกระแสให้คงที่ โดยใช้ตัวควบคุม Arduino UNO รับสัญญาณป้อนกลับแบบอะนาลอก (ขา A0) และส่งสัญาณปรับค่ากระแสแบบ PWM (ขา D3)
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยใช้สัญญาณค่าแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของตัวมอเตอร์ในการป้อนกลับ (Feedback) เพื่อให้เราสามารถควบคุมความเร็วได้คงที่