ในตอนสุดท้ายของการเรียนรู้การควบคุมแบบฟัซซีลอจิก (Fuzzy Logic Control) โดยใช้บอร์ด Arduino UNO ที่สามารถกำหนดค่าความเร็วมอเตอร์ (Setpoint) ได้ง่ายตามต้องการ
บทความนี้เป็นเรียนรู้การสร้างตัวควบคุมฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic Controller) แบบ Sugeno-style ที่จะอธิบายการออกแบบการควบคุม คำนวณค่าต่างๆ พร้อมตัวอย่างให้เข้าใจง่ายขึ้น โดยใช้บอร์ด Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นการทดลองและเรียนรู้เบื้องต้น กับการควบคุม PID Adaptive Tuning โดยการปรับความเร็วรอบของพัดลมขนาดเล็กเพื่อสังเกตการทำงานของระบบ
โครงงานนี้เป็นการทดลองเบื้องต้น สำหรับควบคุมแบบปิดด้วย PID Control ด้วยการควบคุมกระแสให้คงที่ โดยใช้ตัวควบคุม Arduino UNO รับสัญญาณป้อนกลับแบบอะนาลอก (ขา A0) และส่งสัญาณปรับค่ากระแสแบบ PWM (ขา D3)
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) โดยใช้สัญญาณค่าแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของตัวมอเตอร์ในการป้อนกลับ (Feedback) เพื่อให้เราสามารถควบคุมความเร็วได้คงที่
วงจรบักคอนเวอร์เตอร์แบบสวิตชิ่ง (Switching Buck Converter) ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO โปรแกรมควบคุมแบบปิด (Closed-Loop control) ด้วย PID Control