โครงงานนี้เป็นต้นแบบของการออกแบบบอร์ดทดลองการขับมอเตอร์แบบไม่ใช้แปรงถ่าน (Brushless DC Motor or BLDC Motor) ที่สามารถต่อใช้งานร่วมกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ได้หลายแบบตามที่ผู้ทดลองมีความถนัด ซึ่งบอร์ดทดลองขับ BLDC Motor นี้จะสามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์ที่มีฮอร์เซนเซอร์ได้ทันที
ในตอนที่ 2 เป็นการนำบอร์ด Battery Balance cell มาต่อกับแบตเตอรี่ LiFePO4 แบบ 4 เซลล์ และสังเกตการทำงานวงจรที่ออกแบบและประกอบขึ้นในระบบจริง.
โครงงานนี้จะเป็นทดลองต่อวงจรด้วยอุปกรณ์ทั่วไปเพื่อเป็นการเรียนรู้การทำงานของวงจร Battery Balance cell 4S ซึ่งมีแนวคิดที่จะนำไปใช้งานร่วมกับแบตเตอรี่ชนิดลิเทียมฟอสเฟต (LiFePO4 Battery) ที่ต่อกันแบบอนุกรม 4 เซลล์
โครงงานนี้เป็นการทำฐานยึดให้กับ BLDC Motor เพื่อให้ง่ายสำหรับการทดลอง และจัดวางตำแหน่งยึดให้แข็งแรง ซึ่งมอเตอร์ลักษณะนี้จะมีแรงบิด (Torque) ค่อนข้างมากในการหมุน
วงจรซอฟต์ชาร์จ (Soft Charge) และวงจรป้องกันสำหรับสวิตชิ่งโหมดเพาเวอร์ซัพพลาย เป็นอีกส่วนหนึ่งที่สำคัญสำหรับการลดการกระชากของกระแส (Inrush current) ที่เกิดขึ้นในช่วงเวลาเริ่มการใช้งาน การป้องกันแรงดันอินพุตสูงและต่ำกว่ที่กำหนด การลดสัญญาณรบกวนที่จะเกิดขึ้นขณะวงจรใช้งาน เป็นต้น
โครงงานนนี้เป็นออกแบบแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง เพาเวอร์ซัพพลาย แบบฟายแบกคอนเวอร์เตอร์ (Flyback Converter) รับแรงดันช่วง 125-220Vac โดยต้องการแรงดันที่เอาต์พุตที่ 15V/300mA จำนวน 3 ช่องแยกอิสระ และใช้ไอซีควบคุมแบบโหมดกระแส (Current Mode Control)
โครงงานนี้เป็นการทดลองออกแบบวงจรเพิ่มแรงดัน (Boost converter) ด้วยตัวควบคุม Arduino Nano และเขียนโปรแกรมการทำงานในโหมดกระแส (Current Mode Control) ซึ่งเราจะเห็นลักษณะของบล๊อกไดอะแกรมภายในไอซีที่ใช้งานทั่วไป