ในบทความตอนที่ 2 เป็นการทดลองใช้งานขาอินพุตและเอาต์พุตของบอร์ด Raspberry Pi Pico ด้วยการกำหนดเป็นการรับค่าและส่งค่าแบบลอจิก (TTL Level)
การเริ่มต้นใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi Pico นี้ เป็นเนื้อหาแนะนำให้รู้จักบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อีกแบบหนึ่งและการใช้งานร่วมกับโปรแกรม Arduino IDE ซึ่งจะนำไปเรียนรู้ฟังก์ชั่นต่างๆ เพิ่มเติมต่อไป
ในตอนสุดท้ายของการเรียนรู้การควบคุมแบบฟัซซีลอจิก (Fuzzy Logic Control) โดยใช้บอร์ด Arduino UNO ที่สามารถกำหนดค่าความเร็วมอเตอร์ (Setpoint) ได้ง่ายตามต้องการ
บทความนี้เป็นเรียนรู้การสร้างตัวควบคุมฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic Controller) แบบ Sugeno-style ที่จะอธิบายการออกแบบการควบคุม คำนวณค่าต่างๆ พร้อมตัวอย่างให้เข้าใจง่ายขึ้น โดยใช้บอร์ด Arduino UNO
ในตอนที่ 3 นี้จะเป็นการทดลองสร้างสัญญาณพัลซ์วิดมอดูเลตชั่น (PWM) การทดลองการอินเตอร์รัพท์จากภายนอก และการใช้งานอินเตอร์รัพท์ไทร์เมอร์กันต่อ.
ในตอนที่ 2 ของการทดลองบอร์ดควบคุม STM32F103C8T6 คือการส่งข้อมูลไปยังหน้าต่าง Serial Monitor, การส่งสัญญาณลอจิกไปยังขาเอาต์พุต, การรับสัญญาณลอจิกขาอินพุต และการอ่านค่าสัญญาณอะนาลอกขนาด 12 บิต
การทดลองนี้เป็นการเริ่มต้นใช้งานบอร์ด STM32F103C8T6 เบื้องต้น โดยเริ่มจากการติดตั้งบอร์ด มายังโปรแกรม Arduino IDE, การกำหนดค่าใช้งานบอร์ดและอัพโหลดโปรแกรมคำสั่ง