โครงงานนี้เป็นเนื้อหาต่อสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบ S-Curve Motion Profile ด้วยบอร์ดควบคุม Arduino UNO ให้กับมอเตอร์แบบสเต็ปปิ้ง
การทดลองนี้เป็นการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ให้คลื่อนที่แบบ S-Curve Motion Profile โดยใช้บอร์ดควบคุม Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นการออกแบบวงจรขับมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาด 12V โดยใช้การขับกำลังแบบฮาฟบริด ที่ให้ความแม่นยำในการหมุนมากกว่าการขับทั่วไป


