โครงงานนี้เป็นการออกแบบวงจรขับมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาด 12V โดยใช้การขับกำลังแบบฮาฟบริด ที่ให้ความแม่นยำในการหมุนมากกว่าการขับทั่วไป