โครงงานนี้เป็นการออกแบบวงจรขับมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาด 12V โดยใช้การขับกำลังแบบฮาฟบริด ที่ให้ความแม่นยำในการหมุนมากกว่าการขับทั่วไป
โครงงานนี้เป็นการนำไอซี L293D มาใช้เป็นภาคขับกำลังเอาต์พุตให้กับวงจรดีซี ทู ดีซี (Two-Phase Buck Converter) ควบคุมโดยใช้บอร์ด Arduino UNO