โครงงานนี้เป็นการใช้งานไอซี L296 แบบสวิตชิ่งโหมดสเต็ปดาวน์เร็กกูเลตเตอร์ สำหรับลดแรงดันทางด้านอินพุตจาก 20V ให้แรงดันเอาต์พุตเท่ากับ 12V
แนะนำไอซี L296 ซึ่งเป็นไอซีสวิตชิ่งแบบสเต็ปดาวน์ Stepdown Power Switching Regulator ซึ่งออกแบบฟังก์ชั่นการทำงานภายในไอซีที่ดีอีกเบอร์หนึ่ง
โครงงานนี้เป็นเนื้อหาต่อสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบ S-Curve Motion Profile ด้วยบอร์ดควบคุม Arduino UNO ให้กับมอเตอร์แบบสเต็ปปิ้ง
การทดลองนี้เป็นการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ให้คลื่อนที่แบบ S-Curve Motion Profile โดยใช้บอร์ดควบคุม Arduino UNO
โครงงานนี้เป็นการทดลองสร้างวงจร MPPT DC-DC ฺBoost Converter ขนาดเล็ก สำหรับศึกษาระบบการทำงานในเรื่องการติดตามจุดกำลังไฟฟ้าสูงสุด
โครงงานนี้เป็นการออกแบบวงจรขับมอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ขนาด 12V โดยใช้การขับกำลังแบบฮาฟบริด ที่ให้ความแม่นยำในการหมุนมากกว่าการขับทั่วไป
ในตอนสุดท้ายสำหรับการเคลื่อนที่รูปตัว S (S-curve Motion Profile) เป็นตัวอย่างการเคลื่อนที่ของมอเตอร์แบบต่อเนื่องในทิศทางเดียวและสองทิศทาง






